在整个宇宙学模拟中，初始条件中的物质密度场的性质对今天形成的结构的特征具有决定性的影响。在本文中，我们使用随机森林分类算法来推断暗物质颗粒是否追溯到初始条件，最终将在肿块上高于一些阈值的暗物质卤素。该问题可能被构成为二进制分类任务，其中物质密度字段的初始条件映射到由光环发现者程序提供的分类标签。我们的研究结果表明，随机森林是有效的工具，无法在不运行完整过程的情况下预测宇宙学模拟的输出。在将来可能使用这些技术来降低计算时间并更有效地探索不同暗物质/暗能候选对宇宙结构的形成的影响。
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In the cybersecurity setting, defenders are often at the mercy of their detection technologies and subject to the information and experiences that individual analysts have. In order to give defenders an advantage, it is important to understand an attacker's motivation and their likely next best action. As a first step in modeling this behavior, we introduce a security game framework that simulates interplay between attackers and defenders in a noisy environment, focusing on the factors that drive decision making for attackers and defenders in the variants of the game with full knowledge and observability, knowledge of the parameters but no observability of the state (``partial knowledge''), and zero knowledge or observability (``zero knowledge''). We demonstrate the importance of making the right assumptions about attackers, given significant differences in outcomes. Furthermore, there is a measurable trade-off between false-positives and true-positives in terms of attacker outcomes, suggesting that a more false-positive prone environment may be acceptable under conditions where true-positives are also higher.
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Progress on many Natural Language Processing (NLP) tasks, such as text classification, is driven by objective, reproducible and scalable evaluation via publicly available benchmarks. However, these are not always representative of real-world scenarios where text classifiers are employed, such as sentiment analysis or misinformation detection. In this position paper, we put forward two points that aim to alleviate this problem. First, we propose to extend text classification benchmarks to evaluate the explainability of text classifiers. We review challenges associated with objectively evaluating the capabilities to produce valid explanations which leads us to the second main point: We propose to ground these benchmarks in human-centred applications, for example by using social media, gamification or to learn explainability metrics from human judgements.
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2022-09-19
长摩根和包括一系列隐性子任务的日常任务仍然在离线机器人控制中构成了重大挑战。尽管许多先前的方法旨在通过模仿和离线增强学习的变体来解决这种设置，但学习的行为通常是狭窄的，并且经常努力实现可配置的长匹配目标。由于这两个范式都具有互补的优势和劣势，因此我们提出了一种新型的层次结构方法，结合了两种方法的优势，以从高维相机观察中学习任务无关的长胜压策略。具体而言，我们结合了一项低级政策，该政策通过模仿学习和从离线强化学习中学到的高级政策学习潜在的技能，以促进潜在的行为先验。各种模拟和真实机器人控制任务的实验表明，我们的配方使以前看不见的技能组合能够通过“缝制”潜在技能通过目标链条，并在绩效上提高绩效的顺序，从而实现潜在的目标。艺术基线。我们甚至还学习了一个多任务视觉运动策略，用于现实世界中25个不同的操纵任务，这既优于模仿学习和离线强化学习技术。
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由于货运车数量的增加，在城市地区采用了电动汽车（EV），以减少环境污染和全球变暖。但是，路由最后一英里物流的轨迹仍在继续影响社会和经济可持续性时仍然存在缺陷。因此，在本文中，提出了一种称为超高神性自适应模拟退火的超增压性（HH）方法，并提出了增强学习（HHASA $ _ {RL} $）。它由多军匪徒方法和自适应模拟退火（SA）元启示术算法组成，用于解决该问题称为电容的电动汽车路由问题（CEVRP）。由于充电站数量有限和电动汽车的旅行范围，因此电动汽车必须提前为电池充电时刻，并减少旅行时间和成本。 HH实施的HH改善了多个最低最低知名解决方案，并为IEEE WCCI2020竞赛的拟议基准测试获得了一些高维实例的最佳平均值。
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深度学习方法已成为重建MR重建的最新采样的状态。特别是对于地面真理不可行或不可能的情况，要获取完全采样的数据，重建的自我监督的机器学习方法正在越来越多地使用。但是，在验证此类方法及其普遍性的验证中的潜在问题仍然没有得到充实的态度。在本文中，我们研究了自制算法验证未采样MR图像的重要方面：对前瞻性重建的定量评估，前瞻性和回顾性重建之间的潜在差异，常用的定量衡量标准的适用性和普遍性。研究了两种基于自我监督的denoising和先验的深层图像的自我监督算法。将这些方法与使用体内和幻影数据的最小二乘拟合以及压缩感测重建进行比较。它们的推广性通过前瞻性采样的数据与培训不同的数据进行了测试。我们表明，相对于回顾性重建/地面真理，前瞻性重建可能表现出严重的失真。此外，与感知度量相比，与像素定量指标的定量指标可能无法准确捕获感知质量的差异。此外，所有方法均显示出泛化的潜力。然而，与其他变化相比，概括性的影响更大。我们进一步表明，无参考图像指标与人类对图像质量的评级很好地对应，以研究概括性。最后，我们证明了经过调整的压缩感测重建和学习的DeNoising在所有数据上都相似地执行。
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目的：确定逼真，但是电磁图的计算上有效模型可用于预先列车，具有广泛的形态和特定于给定条件的形态和异常 - T波段（TWA）由于创伤后应激障碍，或重点 - 在稀有人的小型数据库上显着提高了性能。方法：使用先前经过验证的人工ECG模型，我们生成了180,000人的人工ECG，有或没有重要的TWA，具有不同的心率，呼吸率，TWA幅度和ECG形态。在70,000名患者中培训的DNN进行分类为25种不同的节奏，将输出层修改为二进制类（TWA或NO-TWA，或等效，PTSD或NO-PTSD），并对人工ECG进行转移学习。在最终转移学习步骤中，DNN在ECG的培训和交叉验证，从12个PTE和24个控件，用于使用三个数据库的所有组合。主要结果：通过进行转移学习步骤，使用预先培训的心律失常DNN，人工数据和真实的PTSD相关的心电图数据，发现了最佳性能的方法（AUROC = 0.77，精度= 0.72，F1-SCATE = 0.64） 。从训练中删除人工数据导致性能的最大下降。从培训中取出心律失常数据提供了适度但重要的，表现下降。最终模型在人工数据上显示出在性能下没有显着下降，表明没有过度拟合。意义：在医疗保健中，通常只有一小部分高质量数据和标签，或更大的数据库，质量较低（和较差的相关）标签。这里呈现的范式，涉及基于模型的性能提升，通过在大型现实人工数据库和部分相关的真实数据库上传输学习来提供解决方案。
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与人类在环境中共存的通用机器人必须学会将人类语言与其在一系列日常任务中有用的看法和行动联系起来。此外，他们需要获取各种曲目的一般专用技能，允许通过遵循无约束语言指示来组成长地平任务。在本文中，我们呈现了凯文（从语言和愿景撰写的行动），是一个露天模拟基准，用于学习Long-Horizo n语言条件的任务。我们的目的是使可以开发能够通过船上传感器解决许多机器人操纵任务的代理商，并且仅通过人类语言指定。 Calvin任务在序列长度，动作空间和语言方面更复杂，而不是现有的视觉和语言任务数据集，并支持灵活的传感器套件规范。我们评估零拍摄的代理商以新颖的语言指示以及新的环境和对象。我们表明，基于多语境模仿学习的基线模型在凯文中表现不佳，表明有很大的空间，用于开发创新代理，了解学习将人类语言与这款基准相关的世界模型。
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2021-11-25
在现实世界中行为的自治工人的核心挑战是调整其曲目的技能来应对其嘈杂的感知和动态。为了将技能缩放到长地平线任务，机器人应该能够通过轨迹以结构化方式学习，然后在每次步骤中单独做出瞬间决策。为此，我们提出了软演员 - 评论家高斯混合模型（SAC-GMM），一种新型混合方法，通过动态系统学习机器人技巧，并通过与环境的互动来适应自己的轨迹分配空间中的学习技巧。我们的方法结合了经典的机器人技术与深度加强学习框架的演示和利用他们的互补性。我们表明，我们的方法仅在执行初步学习技能期间使用的传感器，以提取导致更快的技能细化的相关功能。模拟和现实世界环境的广泛评估展示了我们通过利用物理交互，高维感官数据和稀疏任务完成奖励来精炼机器人技能的方法的有效性。视频，代码和预先训练的模型可用于\ url {http://sac-gmm.cs.uni-freiburg.de}。
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通过联合学习培训的机器学习模型的收敛速度受到异构数据分区的显着影响，甚至在没有中央服务器的完全分散的设置中。在本文中，我们表明，通过仔细设计潜在的通信拓扑，可以显着降低标签分布偏斜的影响，这是一种重要的数据异质性。我们呈现D-Cliques，一种新颖的拓扑，其通过在稀疏互连的批分中分组节点来减少梯度偏压，使得Clique中的标签分布代表全局标签分布。我们还展示了如何调整分散的SGD的更新，以获得不偏的渐变，并利用D-Cliques实现有效的动量。我们对MNIST和CIFAR10的广泛实证评估表明，我们的方法提供了类似的收敛速度作为完全连接的拓扑，这提供了数据异构设置中的最佳收敛性，并且在边缘和消息的数量下显着降低。在1000节点拓扑中，D-Cliques需要98％的边缘和96％的总信息，在跨越群体中使用小世界拓扑的进一步获得。
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